LEADIR IntelligentCarte de traitement d'algorithme d'image- Personnalisation des scénarios de robot
Dans les scénarios de fonctionnement de divers robots tels que l'inspection industrielle, la fabrication intelligente, l'interaction de service et les opérations spéciales, les liens essentiels comprennentreconnaissance de cibles, planification de chemin, préhension précise et perception de l'environnementimposent des exigences strictes en matière de puissance de calcul, de vitesse de réponse et d’adaptabilité environnementale du traitement visuel.
La solution exclusive de LEADIR pour les systèmes de vision robotique construit un module central de traitement visuel de bout en bout--avec unpuissance de calcul élevée, faible consommation d'énergie et hautement intégréarchitecture matérielle, intégrée à des algorithmes visuels d'IA légers exclusifs aux scénarios de robots. Ce guichet unique-résout les problèmes techniques liés à la perception visuelle et au traitement des données des robots, en fournissant une assistance technique visuelle stable, efficace et personnalisée pourrobots industriels, robots de service, robots spéciaux et robots mobiles/AGV.
Conçu exclusivement pour divers robots, il s'agit d'un module central de traitement visuel de haute-fiabilité qui réalise l'acquisition d'images multi-dimensionnelles, le-traitement en temps réel, une solution précise et une interaction de données. Ce guichet unique-répond aux besoins techniques fondamentaux de reconnaissance et de positionnement de cibles, de préhension précise, de planification de trajectoire et d'évitement d'obstacles environnementaux, parfaitement adapté aux environnements d'exploitation difficiles tels que les lignes de production industrielles, l'inspection extérieure et les opérations spéciales.
Cinq avantages techniques fondamentaux
Puissance de calcul élevée pour une reconnaissance précise et une perception de scénarios complexes
Équipé d'un NPU de vision dédié + d'une puce principale haute-fréquence basse-puissance, prenant en charge l'entrée d'image multimodale lumière visible/profondeur/infrarouge-avec untaux de reconnaissance cible Supérieur ou égal à 90%. Il peut capturer avec précision les caractéristiques de petites pièces et de cibles environnementales complexes, distinguer intelligemment les cibles des interférences de fond et prendre en charge simultanément la reconnaissance multi-cibles, l'extraction de caractéristiques et l'analyse de posture.
Faible latence et réactivité élevée, liaison d'exécution de mouvement transparente
Avec unfréquence d'images du traitement visuel supérieure ou égale à 60 ipsetprécision de suivi Inférieure ou égale à 1 pixel, il prend en charge le suivi-en temps réel de cibles dynamiques, réalisant-un lien en temps réel entre la perception visuelle et le mouvement des articulations du robot, une préhension précise et un ajustement de trajectoire sans détection ni décalage manqués, répondant ainsi aux exigences de réponse rapide des robots industriels et des robots mobiles.
Température ultra-large et haute fiabilité, s'adaptant à plusieurs scénarios graves
Fonctionne de manière stable dans une plage de température de-40 degrés ~ +65 degrésavec une consommation électrique globale typique inférieure ou égale à 6W, s'adaptant au budget d'alimentation électrique limité des robots. Il présente les caractéristiques de résistance aux fortes vibrations, aux interférences électromagnétiques, à la poussière et à la pollution par les hydrocarbures, répond aux normes de tests industriels et environnementaux spéciaux et prend en charge un fonctionnement ininterrompu à long terme.
Ultra-miniaturisation et interfaces complètes, intégration efficace des robots
Conception matérielle personnalisable de moins ou égale à 7 cm × 7 cm × 1,7 cm, s'adaptant parfaitement à l'espace compact du corps/de la cavité articulaire de divers robots. Il couvre entièrementGigE/MIPI/LVDSentrée d'image à haute vitesse-, sortie de données de contrôle de mouvement Gigabit Ethernet/port série/bus et interface IO haute-fiabilité, se connectant directement aux capteurs de vision du robot, aux contrôleurs de mouvement et aux actionneurs sans adaptateurs supplémentaires.
Anti-distorsion-de haute précision-, garantissant une perception visuelle précise
Intègre un algorithme de correction de distorsion d'image, une technologie d'enregistrement d'image et une technologie de compensation de posture de mouvement pour atteindre une précision de positionnement visuel inférieure au pixel, éliminant efficacement les erreurs de perception causées par la gigue de mouvement du robot, la distorsion de l'objectif et la lumière et l'ombre de l'environnement, et améliorant la stabilité et la fiabilité opérationnelles du robot.
Adaptation précise du scénario
Robots industriels
Fusion d'images multi-modale + positionnement de cible de haute-précision, permettant une reconnaissance précise de la pièce, une détection de posture et une préhension intelligente, s'adaptant au soudage, à l'assemblage, au tri et au chargement/déchargement pour une fabrication intelligente.
Robots spéciaux
Détection multi-bande infrarouge + lumière visible + reconnaissance anti-interférences, s'adaptant aux scénarios de protection incendie, de sécurité et d'exploitation minière, réalisant la détection de cibles dangereuses et le transport visuel à distance pour garantir la sécurité opérationnelle.
Robots de service
Reconnaissance du corps humain + perception de l'environnement + navigation visuelle, identifiant avec précision les mouvements humains et les objets de la scène, réalisant un évitement autonome des obstacles et une interaction intelligente pour les centres commerciaux, les bâtiments et les familles.
Robots mobiles/AGV
Détection multi-bande infrarouge + lumière visible + reconnaissance anti-interférences, permettant un positionnement autonome et un évitement dynamique des obstacles dans des environnements non marqués, améliorant la flexibilité des mouvements pour la logistique d'entreposage et le transbordement d'usine.
Réduisez les coûts de R&D
Permet d'économiser d'énormes investissements dans la R&D indépendante de modules de traitement visuel-de robot de haut niveau, réduit les coûts d'adaptation du matériel et des algorithmes et optimise l'allocation des ressources de R&D.
Améliorer l'efficacité de la R&D
Conception matérielle hautement adaptable compatible avec les interfaces robotiques, les protocoles et les systèmes de contrôle de mouvement courants, avec un mode d'intégration -and-plug-and-play accélérant le rythme de lancement des produits.
Améliorer les performances du produit
Renforce la capacité opérationnelle des robots dans des environnements complexes avec une perception de haute-précision et une réponse à faible-latence, améliorant ainsi la précision et l'efficacité de la reconnaissance des cibles et de la préhension précise.
Services personnalisés exclusifs
- Personnalisation d'algorithmes spécifiques au scénario-(reconnaissance de la pièce, navigation visuelle, préhension précise) ;
- Développement de matériel personnalisé (interfaces, volumes, solutions à faible consommation d'énergie basées sur l'espace corporel du robot et les besoins en alimentation) ;
- Conseils techniques complets sur le processus d'intégration et de débogage conjoint des modules de contrôle visuel et de mouvement ;
- Assistance technique complète-du cycle de vie-de la R&D à l'après-vente-, avec prise en charge de services de tests et de certification-de niveau industriel.
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